在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60，齿轮1的转速n₁=200r/min，齿轮3的转速n₃=50r/min，其转向相反。
（1）求行星架H的转速n_H的大小和方向；
（2）当轮3固定不动时，求n_H的大小和方向。

如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i₁₅，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n₁=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z₂=40，z_2’=20，z₃=30，z_3’=18，z₄=54，试：
（1）说明轮系属于何种类型；
（2）计算齿轮4的转速n₄；
（3）在图中标出齿轮4的转动方向。

在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合，移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z₁=42，z₂=58，z_3’=38，z_4’=42，z_5’=48，z6’=48，电动机的转速为n₁=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。

根据下图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

已知某轧机的原动机功率等于常数：N₁=300KW，钢板通过轧辊时消耗的功率为常数：N₂=900KW，钢材通过轧辊的时间t₂=5s，主轴平均转速n₁=50r/min，机械运转不均匀系数δ=0.2，设轧钢机的全部转动惯量集中在飞轮上。求：
（1）此轧钢机的运转周期；
（2）飞轮的最大转速和最小转速；
（3）安装在主轴上的飞轮的转动惯量。

在图示的转子中，已知各偏心质量m₁=10kg，m₂=15kg，m₃=20kg，m₄=10kg，它们的回转半径分别为r₁=40cm，r₂=r₄=30cm，r₃=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l₁₂=l₂₃=l₃₄=30cm，各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量m_bⅠ及m_bⅡ的回转半径均为50cm，试求m_bⅠ及m_bⅡ的大小和方位。

图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm的通孔，位置Ⅱ处是一质量m₂=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ=7.8g/cm³）

图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：求机器的总效率η。

如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。