导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的（）而演变来的。

填空题导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的（）而演变来的。

1.填空题曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的（）长度趋向（）而演变来的。

2.填空题在（）机构中，最短杆与最长杆的长度之和（）其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为（），都可以组成双摇杆机构。

3.填空题在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

4.填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

5.填空题组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和（）或（）其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为（），则最短杆为（）

6.填空题平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

7.填空题平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）

8.填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

9.填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

10.填空题当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）