平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

填空题平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

1.填空题平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（）

2.填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

3.填空题在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

4.填空题当平面四杆机构中的运动副都是（）副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的（）

5.填空题平面连杆机构能实现一些较复杂的（）运动。

6.填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成的机构。

7.单项选择题圆柱槽摩擦轮传动中的功率损失中，不包括（）损失。

A．几何滑动
B．弹性滑动
C．轴承摩擦
D．啮合摩擦

8.单项选择题摩擦轮传动的功率损失中，不包括（）损失。

A．滚动摩擦
B．啮合摩擦
C．弹性滑动
D．轴承摩擦

9.单项选择题选用弹性模量高的材料，会降低接触面间的摩擦损失，但导致（）损失增加。

A．轴承摩擦
B．弹性滑动
C．滚动摩擦
D．滑动摩擦

10.填空题选用弹性模量（）的材料，可使摩擦轮接触面间的功率损失降低，但同时使所需压紧力（），致使轴承损失增加。