题图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。在图上作出基圆rb、偏距圆e。利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角α，在图上标注出来。

（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。

（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。

为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上C点与尖顶接触时的压力角。

若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上D点与尖顶接触时的压力角。