下述几种运动规律中会产生刚性冲击的是（）。

试在图示凸轮机构中，标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ。

图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。

试在图示凸轮机构中：（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上B点与尖顶接触时的压力角。

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。

（）从动杆的行程不能太大。

为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。