填空题

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为（）件，曲柄为（）件或者是把（）运动转换成（）运动。

答案：主动；从动；往复；旋转

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将曲柄滑块机构的（）改作固定机架时，可以得到导杆机构。

答案：曲柄

导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的（）而演变来的。

答案：固定件