只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。

判断题只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。

1.判断题利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

2.判断题极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。

3.判断题机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。

4.判断题有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。

5.判断题有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。

6.判断题在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。

7.判断题在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

8.判断题在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0°，也可以大于0°。

9.判断题曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角ψ，叫做摇杆的摆角。

10.判断题在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。