如下图所示轮系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=...

问答题 如下图所示轮系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=2，Z6=20，若n1=600r/min，求蜗轮的转速n6及各轮的转向。

1.问答题已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm，传动比i₁₂=3，小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

2.问答题某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径d_a、齿根圆直径d_f、基圆直径d_b、齿高h及齿厚s。（cos20º≈0.94）

3.问答题已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha*=1，压力角=20°。试求这对齿轮的模数m，传动比i₁₂，节圆直径及啮合角。

4.问答题 如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。
（1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

5.问答题 已知图示机构中，L_AB=82mm，L_BC=50mm，L_CD=96mm，L_AD=120mm问：
（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

6.问答题 图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

7.问答题 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

8.问答题 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。

9.问答题 说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？

10.问答题 图示轴的结构1、2、3处有哪些不合理的地方？用文字说明。

1处：轴承定位高度超过内圈厚度；
2处：轴段长应比轮毂稍短，且定位高度超过轴承内圈厚度；
3处：圆螺母固定应有退刀槽。