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问答题 写出下图所示系统的传递函数（结构图化简，梅逊公式均可）。

参考答案：

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1.问答题单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

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2.问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如图所示：

若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

参考答案：可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点...

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3.问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如图所示：

求系统的相角裕度γ

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5.问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如图所示：

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6.问答题 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L₀（ω）如图所示：

写出该系统的开环传递函数G₀（s）；

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7.问答题 简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

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8.问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为
确定使系统满足0＜ξ＜1的开环增益K的取值范围。

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9.问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为
绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

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10.问答题 已知二阶控制系统，其闭环传递函数为求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间t_r、峰值时间t_p、回复时间t_s，超调量M_p（%）。

参考答案：