在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。