问答题

某过程控制通道作阶跃实验,输入信号Δu=50,其记录数据见表

(1)用一阶加纯时延近似该过程的传递函数,求K0、T0、和τ0值。 
(2)用动态响应曲线法整定调节器的PI参数(取ρ=1,φ=0.75)。


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