一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上B点与尖顶接触时的压力角。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上D点与尖顶接触时的压力角。

计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为中心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图加以表示。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上画出并标明基圆r0。

在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？

若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。