如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：（1）画出并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。

试在图示凸轮机构中，标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ。

一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，试求轮上B点与尖顶接触时的压力角。

在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？

图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上出并标明凸轮按ω方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α。

试在图示凸轮机构中：（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。

计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。