钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。

槽系组合夹具元件类型有（）种。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

数控加工用夹具一般是包含液动、气动、电气驱动设计应用的。

钻夹具主要用于（）。

组合夹具主要分为（）两大类。

专用工艺装备设计原则有（）

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。