托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台。

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

成组夹具与可调夹具类型，用于（）生产。

常见通用可调夹具有（）。

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

专用工艺装备设计原则有（）

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。