钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

D型管组合夹具有（）个元件组成。

专用工艺装备设计原则有（）

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

铣杠杆组合夹具案例，限制了车床刹车杠杆零件的（）个自由度。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

压紧件主要用于压紧工件，也可用作垫板或挡板。

组合夹具主要分为（）两大类。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

铣拨叉平面组合夹具，垫板与拨叉端面接触限制工件的（）个自由度。