一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否...

问答题 一个带有Smith预估器的系统如图所示，在干扰F（s）发生变化时，预估器能否消除大纯滞后对系统的不利影响？为什么？

1.问答题在Smith预估控制方案中存在的主要问题是什么？目前有哪些改进方案？

2.问答题 已知某一前馈-反馈控制系统，其过程控制通道的传递函数为

干扰通道的传递函数为

试写出前馈调节器的传递函数，并讨论其实现的可行性。

3.问答题已知某串级控制系统在4：1衰减比的条件下测得过程的参数为δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若该系统的主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

4.问答题 在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得：
δ_2s=44%，T_2s=20s，δ_1s=44%，T_1s=10min
请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

5.问答题 图所示为精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。

求确定主、副调节器的正、反作用方式。

6.问答题 图所示为精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。

求确定调节阀的气开、气关型式。

7.问答题 图所示为精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。

试求画出控制系统的框图。

8.问答题 在图所示加热炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统中，工艺要求一旦发生重大事故，应立即切断燃料油的供应。

确定主、副调节器的正、反作用方式。

9.问答题 在图所示加热炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统中，工艺要求一旦发生重大事故，应立即切断燃料油的供应。

确定调节阀的气开、气关型式。

10.问答题 在图所示加热炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统中，工艺要求一旦发生重大事故，应立即切断燃料油的供应。

求画出控制系统的框图。