链传动机构对链轮两轴心线必须平行，否则会加剧磨损和降低传动的平稳性。
皮带常见的张紧装置有：将电机固定在带有导轨的滑板上；将电机固定在可摆动的底板上；采用张紧轮装置等三种。
一般皮带传动的主动轮与从动轮的倾斜角不大于1度。
三角皮带轮由轮缘、轮毂、辐板或轮辐三部分组成。一般采用灰口铸铁（HT15-33）为主。
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