问答题列车自动保护系统（ATP）子系统的主要功能是什么？
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目视信号手动驾驶属于轨道交通运营自动化等级中的（）。
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UTO（Unattended Train Operation）模式，也就是我们通常所说的全自动驾驶属于轨道交通运营自动化等级中的（）。
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