微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于系统特性下列说法错误的是（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。