节点作一对相切的圆，称为节圆。

一对定速比传动齿轮的齿廓曲线的公法线始终与两轮的连心线交于定点。

由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。

从动件一个工作循环的位移时间曲线。

凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。

平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时，即为死点位置。

当机构给定主动件运动规律的数目等于自由度数时，即机构具有确定运动。

当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。