直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转...

填空题直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

1.填空题转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。

2.填空题电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。

3.填空题反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。

4.填空题根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。

5.填空题EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

6.填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。

7.填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。

8.填空题液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制（）的电磁阀、（）和电子控制单元等。

9.填空题机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的（）或（）来实现车轮转向。

10.填空题电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为（）和（）。