填空题

由曲柄滑块机构演变而形成的机构是（）；（）；曲柄转动导杆机构；（）。

答案：曲柄摇块机构；曲柄摆动导杆机构；移动导杆机构

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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

答案：曲柄摇杆；双曲柄

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能来回摇摆某一角度的构件称为（），连接两连架杆的构件称为连杆。

答案：曲柄；摇杆