问答题什么叫基本杆组,如何拆分?
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1.单项选择题在机构中原动件数目()机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A.小于
B.等于
C.大于
2.单项选择题构件运动确定的条件是()。
A.自由度大于1;
B.自由度大于零;
C.自由度等于原动件数
3.单项选择题计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()。
A.增多
B.减少
C.不变
9.填空题计算机机构自由度的目的()。
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