凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

填空题凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

1.填空题在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。

2.填空题为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）。

3.填空题曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

4.填空题标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。

5.填空题机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。

6.填空题两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。

7.填空题平面低副具有（）个约束，（）个自由度。

8.填空题差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

9.填空题设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取（）值，且与其（）相匹配。

10.填空题四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。