当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

填空题当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。

1.填空题在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

2.填空题在直齿圆柱齿轮传动中，重合度（），其单齿对工作区的长度为（）。

3.填空题采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆（），而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆（）。

4.填空题对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为（），惯性力矩之和等于0

5.填空题确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足（）条件

6.填空题设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

7.填空题在自行车中，采用（）实现可踩蹬与不踩蹬前行.

8.填空题缝纫机踏板机构，会出现踩不动的现象，这是因为出现（）。

9.填空题直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。

10.填空题圆锥齿轮的标准参数在（），当量齿轮数为（）。