绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。

距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。

由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）

对于一阶系统又称惯性系统，时间常数T越大、惯性越大。（）

z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）

超前校正网络实质上是一个（）。

频域分析法是一种（）。

（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。