单项选择题闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
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1.填空题一般情况下开环控制系统是（）。
3.填空题闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
4.填空题闭环控制系统的主反馈取自（）。
5.单项选择题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。
A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用
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