采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s...

单项选择题 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其等效传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

1.填空题系统传递函数只与（）有关，与（）无关。

2.填空题极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的（）；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的（）

3.填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t_s与阻尼比、（）和（）有关。

4.填空题一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

5.填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

6.单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

7.单项选择题二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）

A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°

8.单项选择题 设控制系统的开环传递函数为G（s）=
该系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统

9.单项选择题时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数

10.单项选择题令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）

A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程