z_i-传递函数分子多项式的根，称为传递函数的（）。（i=1，2，…，m）

自动控制系统按（）可分为线性系统和非线性系统。

频域特性分析是研究系统对（）的稳态响应。

一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。

反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。（）

频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）

绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。

频域分析法是一种（）。

（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。