在进行材料矫正时，操作方法正确的是（）。

采用脉冲电弧过渡焊接镍及镍合金时，推荐氩＋氦混合气体为保护气体。

直线板件一般采用（）切割。

与铸造毛坯相比，焊接结构可以减轻结构的重量。

采用等离子弧切割同等厚度的不锈钢和铝合金时，下列说法中正确的是（）。

在下料时，操作不正确的是（）。

焊接结构采用的金属材料应有生产厂出具的质量证明书，在入库前必须经过检查和验收。

异种钢焊接时，焊缝成分取决于焊接材料，与熔合比大小无关。

属于焊接工装夹具的是（）。

试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么？