判断题

机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。

答案：正确

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记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

答案：错误

多项选择题

制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）

A.连杆机构
B.杠杆结构
C.棘轮机构
D.滑轮组