多项选择题

制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）

A.连杆机构
B.杠杆结构
C.棘轮机构
D.滑轮组

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A.连杆机构
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.棘轮机构

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下列用到连杆机构的有（）

A.自行车
B.汽车
C.石油开采机
D.挖掘机