多项选择题

下列结构在六足机器人模型中应用的有（）

A.连杆机构
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.棘轮机构

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多项选择题

下列用到连杆机构的有（）

A.自行车
B.汽车
C.石油开采机
D.挖掘机

多项选择题

平面四杆能够达到的输出结果有（）

A.圆周运动
B.摇摆运动
C.反向圆周运动
D.间歇运动