在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

简述数字PID控制器的改进方法有哪些？

常用的软件抗干扰技术有（）、指令冗余技术、软件陷阱技术等。

已知有110只晶体管，工作到500小时后，有10只失效。则此产品在500小时的可靠度为（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

衡量振铃现象的参数是（）。

在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

简述计算机控制系统的工作原理。

程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。