在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

单项选择题在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

A.多路开关
B.光电隔离器
C.A/D转换器
D.D/A转换器

1.填空题模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理机和清晰化接口组成。

2.填空题衡量振铃现象的参数是（）。

3.填空题程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。

4.填空题史密斯预估算法和达林算法都是解决系统（）问题的算法。

5.填空题数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

6.填空题软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

7.填空题常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

8.填空题D/A转换经历（）和复现两个过程。

9.填空题数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

10.填空题（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。