数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

填空题数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

1.填空题软件抗干扰技术包括数字滤波技术、（）、软件陷阱技术和看门狗技术。

2.填空题常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

3.填空题D/A转换经历（）和复现两个过程。

4.填空题数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

5.填空题（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

6.填空题数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

7.填空题衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。

8.填空题常用的软件抗干扰技术有（）、指令冗余技术、软件陷阱技术等。

9.填空题模糊控制不需要确定的系统模型，是一种基于（）的控制。

10.填空题PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。