微型计算机控制系统的软件有什么作用？

模糊控制系统的核心是（）。

数字控制系统中，将连续的控制对象与（）一起称为广义对象。

取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

程序因受干扰而出现死循环时，可以用程序监视技术来监测，并使程序脱离死循环，这就是（）技术。

数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

D/A转换经历（）和复现两个过程。

衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是（）。