D/A转换经历（）和复现两个过程。

采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（）作用。

零阶保持器具有信号的（）的功能。

微型计算机控制系统的软件有什么作用？

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

简述模糊控制器设计步骤。

（）是在在频率不变的情况下，通过改变输出脉冲的宽度，从而使输出信号的平均值发生改变，达到控制外部对象的目的。

模糊控制系统的核心是（）。

在计算机控制系统中的模拟量输入通道中，最关键的器件是（）。

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。