取N为奇数，对某一参数连续采样N次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取其中间位置上的值作为本次采样值的方法是（）。

零阶保持器具有信号的（）的功能。

简述直接数字控制（DDC）系统的工作原理。

数字程序控制系统由输入装置、输出装置、（）和插补器4部分组成。

简述计算机控制系统的工作原理。

在计算机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。

简述模糊控制器设计步骤。

简述说明脉冲宽度调制（PWM）的工作原理及其作用。

用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数叫（）。

常用的软件抗干扰技术有（）、指令冗余技术、软件陷阱技术等。