前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

填空题前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

1.填空题PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）

2.填空题典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。

3.填空题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

4.填空题前馈控制系统静态参数过大将会出现（）

5.填空题在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡

6.填空题有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（）

7.填空题由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）

8.填空题双闭环比值控制系统的优点是（）。

9.填空题控制阀为气关形式就是（）；（）

10.填空题串级控制系统一般采用（）；（）控制规律。