问答题

【计算题】
已知系统的闭环传递函数为

当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

答案：

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【案例分析题】
某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在上列（2）的情况下，拟对扰动加装比例型补偿环节，以使调差率δs=0.04，试画出补偿方框图。

答案：

【案例分析题】
某具有扰动输入的反馈系统如图所示，设R（s）=D（s）=1/s。系统中各环节传递函数为

在扰动点右侧的前馈通路中串入积分因子1/s后，求系统的稳态误差及调差率

答案：