A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。
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A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间
A.响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。
B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
D.脉冲响应的积分就是阶跃响应
A.不具有右半平面特征根则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定
A.由一阶微分方程描述
B.时间常数T体现系统的惯性,T越大反应越慢
C.阶跃响应不存在超调
D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
A.稳定裕度越大,系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。
C.分为增益裕度和相角裕度
D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性,相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。
B.积分环节对相角恒为-90度。
C.折线图时准确的对数频率特性图。
D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
A.时轴上的根轨迹分布。
B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。
C.分离汇合点的分离角和汇合角。
D.渐近线的方向角。
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg,Kg为增益裕度
A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛
A.只要系统含有积分环节,极坐标图就起始于无穷远点。
B.起始于无穷远点的极坐标图,从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。
C.极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率,可以令频率特性函数的虚部为0求出。
D.所有极坐标图都终止与原点。
最新试题
系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率()。(选填增大或减小)
关于动态系统,下列说法错误的是:()
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为()校正装置。