‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

​下列关于牵连点的论述，正确的是（）。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。