动力转向失灵时，能用机械系统操纵车轮转向。

万向节设计要求应保证由于万向节夹角而产生的（）应在允许范围内。

增加钢板弹簧长度，能显著降低弹簧应力，提高使用寿命。

增加汽车转向轮数可使汽车最小转弯直径变小。

半浮式半轴只承受转矩，作用于驱动轮上的其他反力和弯矩全部由桥壳来承受。

鼓式制动器摩擦衬片宽度宽可以增加衬片寿命。

根据减速齿轮的对数不同，主减速器分为（）

考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性，取前悬架的静挠度值大于后悬架的静挠度值。

钢板弹簧长度越短，弹簧刚度越低，汽车的平顺性越好。

下列悬架参数中，影响车辆侧向稳定性的是（）。