利用航天器绕自旋轴旋转所获得的陀螺定轴性，使航天器的自旋轴方向在惯性空间定向。

根据姿态敏感器的体轴相对于基准方位的夹角来确定星体姿态。

测量星体相对于基准方位的姿态信息的装置。

飞轮转速不变的框架动量轮。

带有转动自由度的偏置动量飞轮。

转轴固定于星体，标称转速不为零的飞轮。

将星体上多余的动量矩卸载到系统外部称为飞轮卸载。

飞轮达到最大速度时的状态称为飞轮饱和。

在倾斜开关曲线的相平面内相点轨迹收敛于一闭合曲线称为极限环。