程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。
随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地，准确无误地跟踪设定值的变化而变化。
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