使汽车前后轮产生相等侧偏角的侧向力作用点。

中性转向点到前轮的距离a撇与汽车质心到前轴距离a之差与轴距L之比

稳态横摆角速度与前轮转角之比。

指侧偏力Fr，回正力矩Tz与侧偏角之间的关系。

当车轮有侧向弹性时即使Fy没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。

轮胎接地印迹中心的位移方向与车轮平面之间的夹角。

汽车在转向盘输入或外界干扰下的侧向运动响应随时间而变化的特性。

车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。

对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死的最小路面附着系数。

制动减速度与重力加速度的比值。