铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

填空题铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.

1.填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。

2.填空题一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

3.填空题渐开线齿轮传动须满足两个条件为（）。

4.填空题棘轮机构是将（）转换为（）运动。

5.填空题标准直齿轮的基本参数是齿数、（）、压力角、齿顶高系数和顶隙系数.

6.填空题机械产生速度波动的原因是（）。

7.填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（）。

8.填空题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。

9.填空题机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。

10.填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。