轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。

填空题轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的（）运动。

1.填空题铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

2.填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（）和（）。

3.填空题一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（），分度圆大小取决于（），节圆的大小取决于（）。

4.填空题圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。

5.填空题标准直齿轮的基本参数是（）、m、α、h*a、c*.

6.填空题周转轮系由（）、（）、（）等基本构件组成。

7.填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

8.填空题机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。

9.填空题铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

10.填空题研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。